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详细介绍基于层次包围盒的碰撞检测算法,并着重对各种包围盒进行分析比较。分析结果表明：包围盒的简单性和紧密性相矛盾,如何更好地兼顾简单性和紧密性成为选择包围盒的关键;应根据不同的碰撞概率以及对碰撞检测精度要求的不同,采用不同类型的包围盒和检测深度,以提高检测效率和适用性。
碰撞检测中的层次包围盒算法研究
【摘 要】
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详细介绍基于层次包围盒的碰撞检测算法,并着重对各种包围盒进行分析比较。分析结果表明：包围盒的简单性和紧密性相矛盾,如何更好地兼顾简单性和紧密性成为选择包围盒的关键;
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2009年4期
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