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利用控制Lyapunov函数的新特性，对非线性仿射系统进行了逆最优控制器的设计，进一步改进了基于控制Lyapunov函数的控制器的性能，并且该控制器对于一定范围的输入不确定性具有鲁棒性。将结论用于陈氏混沌系统不稳定平衡点的渐近稳定控制律的设计中，理论分析与仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。
基于控制Lyapunov函数新性质的逆最优控制
【摘 要】
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利用控制Lyapunov函数的新特性，对非线性仿射系统进行了逆最优控制器的设计，进一步改进了基于控制Lyapunov函数的控制器的性能，并且该控制器对于一定范围的输入不确定性具有鲁棒
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2004年12期
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