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针对传统的活塞式内燃机-柱塞泵系统的缺点，研制了三缸内燃式水泵（ICWP）。阐述了三缸ICWP的工作原理，建立了系统的运动学、动力学模型，并对其动力性进行了仿真。与活塞式内燃机-柱塞泵系统相比，三缸ICWP输出压力全工况改善20．67％～87．67％，输出流量在全工况基本没有变化，有效功率全工况改善20．67％～87．67％。