【摘 要】
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通过研究目标镜面反射造成的测距误差,及分析强度数据与测距误差之间的关系,建立了一种基于原始强度数据的目标镜面反射测距误差模型。研究结果表明,利用原始强度数据可以建
【机 构】
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华东师范大学河口海岸学国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(41671449);上海市青年科技英才扬帆计划资助(18YF1406800);中国博士后科学基金面上资助项目(2017M620141);华东师范大学河口海岸学国家重点实验室自主课题(2017RCDW06)
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通过研究目标镜面反射造成的测距误差,及分析强度数据与测距误差之间的关系,建立了一种基于原始强度数据的目标镜面反射测距误差模型。研究结果表明,利用原始强度数据可以建立一种测距误差修正模型,该模型不受目标材质和表面几何形状的影响,可以精确地对距离数据进行修正,对提高地面激光雷达的数据精度具有重要意义。
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