一种应用于港口起重机的无现场控制点测量系统

来源 :起重运输机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huayuaneee
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近景摄影测量技术是一种新的无接触式测量手段,在港口起重机测量监测领域发挥着越来越重要的作用。文中针对传统摄影测量方法需要在被测目标上设置控制点的不利问题,设计了一种无控制点的摄影测量系统,阐述了该系统的结构设计、算法实现和实验验证,并通过室内、室外实验数据采集进行结果对比分析。在室内标定场的一次参数标定后,利用设计的移站算法,将摄影参数从室内标定场转换到港口实际测量场景中,从而实现被测目标在复杂场景中的快速无标定测量。实验数据表明,该方法的测量结果稳定、准确,满足工作要求,可以作为港口起重机的一种高效测量
其他文献
介绍了一种增程式电动汽车冷却系统性能的匹配及热管理回路的设计。在充分借用现有产品的条件下,进行了系统的优化处理并达成了整车工况要求的目标。研究结果能够对增程电动汽车的热管理开发提供一定的参考。
在现有产品平台的基础上,针对现有方法中存在的问题和不足进行了完善和补充,提出了汽车模块化产品平台的设计方法。以客户需求为核心,通过QFD工具建立需求与模块以及模块与模块之间的映射关系,并在此基础上分析模块变更影响,计算出模块变异指数、模块变更传播指数和模块变更影响指数;基于模块变异指数、模块变更传播指数和模块变更影响指数识别出各模块类型,并构建模块实例,形成模块化产品平台。最后以汽车产品为对象构建了模块化产品平台,并在此基础上完成汽车系列产品设计,验证了方法的有效性。
在研制轨道激光测量装置的基础上,文中对比了激光光斑中心图像处理常用算法,提出了一种精度满足要求的光斑中心计算方法,构造了形态级联滤波器和高斯滤波器,对光斑图像进行去噪和光滑预处理。为充分利用光斑灰度光强分布特性,采用OTSU算法和最大光强确定了阈值区间,以指数函数进行非均匀阈值分割得到一系列二值光斑图像。在质心法初步确定光斑中心后,对其边缘提取图像进行Hough变换得到一系列中心点样本,然后采用K-means算法获得聚类中心,通过BP神经网络拟合的坐标函数对应关系,求出中心的实际坐标。该算法在测量小车坐标
为应对舒适性需求日趋严格的乘用车消费市场,对整车各部件的匹配标定工作提出了更加严苛的需求,依托于某车型开发过程,从自动变速器控制侧提出对发动机扭矩输出量化控制需求,以提升动力响应及换挡品质。基于此量化需求,整车调校完成后进行驾驶性主客观评价。结果表明:该车型换挡品质优异,达到行业先进水平。
以某重型特种车为分析对象,通过建立某轴空气悬挂受力模型,分析并计算了推力杆紧固螺栓在驱动工况、制动工况、转弯行驶工况和侧滑工况下的受力情况,保证了推力杆紧固螺栓在极限工况下的拉应力和切向力符合设计要求,并结合ANSYS有限元分析做了进一步的验证,为推力杆紧固螺栓的选型提供了参考。
全塑尾门作为一项新兴的轻量化技术方案,因其优异的轻量化效果而受到各大主机厂的青睐。介绍了全塑汽车尾门的应用现状,分别论述了尾门内板和外板材料的选材方案和研究进展。尾门内板材料在选材时需要考虑尾门整体的刚度目标和其他零件的安装需求,主要采用长玻纤增强聚丙烯材料。全塑尾门外板需要选择与内板线性膨胀系数接近的材料,可以提高尾门的尺寸稳定性,以免出现变形导致外观缺陷,低线性膨胀系数改性聚丙烯材料适用于生产尾门外板。
近期中央政治局召开会议,通过了《关于优化生育政策促进人口长期均衡发展的决定》。会议正式出台了一对夫妻可以生育三个子女的政策。这是继单独二胎、全面放开二胎政策后,中国生育政策的第三次重大调整,标志着我国彻底从“限制生育”进入“鼓励生育”的新阶段。这也说明“劳动力红利”作为延续40年的增长动力已到“交棒”时刻。
卡哥特科集团(Cargotec)和科尼集团(Konecranes)之间的拟议合并在获得中国监管机构的批准后又近了一步.rnCargotec在一份声明中表示,已获得中国竞争主管机构国家市场监督管理
期刊
对于马鞍型的燃油箱系统,固定副腔的抽吸单元支架一般都是直接焊接在燃油箱上,这种结构对焊接质量要求很高、浪费原材料且该结构提供的强度有限。针对这些问题,提出了一种燃油箱内置装配焊接组件,对新型装配焊接式抽吸单元固定支架装配强度及焊接可靠性进行了分析,并对该结构进行了实验验证。结果表明:该结构提高了支架强度,减轻了支架质量,节约原材料,减少了焊接质量对支架本身形态的影响。
通过模拟事故现场、建立尺寸链模型、还原事故经过的方法系统分析了某企业在使用1台电动葫芦门式起重机进行吊装作业时发生的索具从吊钩内脱落造成人员伤亡事故,对起重吊装作业中普遍容易忽视的作业计划、索具选用、吊钩防脱钩装置等问题提出了相应的意见和建议,以期达到警示效果,预防类似事故的发生。