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针对大型重载多缸升降平台对升降同步精度要求的情况，提出了一种基于内模控制原理的闭环PID 控制方法。通过对升降平台原理和应用工况分析，建立液压系统模型和IMC-PID模型，并进行仿真分析。仿真结果表明：该模型具有良好的鲁棒性和稳定性，控制精度大幅度提高。
基于IMC-PID的大型重载多缸升降平台同步控制算法
【摘 要】
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针对大型重载多缸升降平台对升降同步精度要求的情况，提出了一种基于内模控制原理的闭环PID 控制方法。通过对升降平台原理和应用工况分析，建立液压系统模型和IMC-PID模型，并进
【机 构】
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中机中联工程有限公司,重庆大学机械工程学院
【出 处】
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重庆理工大学学报(自然科学)
【发表日期】
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2014年11期
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