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通过建立SINS/GPS/BDS/EC联邦卡尔曼滤波器,引入遗忘因子的自适应滤波算法,以解决常规滤波发散问题,提高组合导航定位精度。仿真分析,相对于常规滤波,带有遗忘因子的自适应滤波对于滤波发散现象起到了明显控制作用,体现出了较高的精度和较强的鲁棒性。
遗忘因子在 SINS／GPS／BDS／EC 组合导航自适应滤波中的应用
【摘 要】
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通过建立SINS/GPS/BDS/EC联邦卡尔曼滤波器,引入遗忘因子的自适应滤波算法,以解决常规滤波发散问题,提高组合导航定位精度。仿真分析,相对于常规滤波,带有遗忘因子的自适应滤波对于滤波发散现象起到了明显控制作用,体现出了较高的精度和较强的鲁棒性。
【机 构】
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海军陆战学院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2015年09期
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