【摘 要】
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针对桥梁等大型结构点云模型存在数据量过大、特征信息提取不准确等问题,该文提出了一种保留特征点分类精简的方法。对点云数据进行体素下采样预处理;空间栅格均匀划分点云数据,并以每个小栅格为单位计算曲率描述子并优化栅格,将点云数据快速划分为特征区和非特征区;利用曲率和K邻域法向量夹角的平均值把特征区点云划分为特征点和非特征点;对不同类点云采用不同的精简策略并整合在一起,较好地解决了传统精简算法在海量点云精
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51978236); 天津市交通运输科技发展计划项目(2019-06);
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针对桥梁等大型结构点云模型存在数据量过大、特征信息提取不准确等问题,该文提出了一种保留特征点分类精简的方法。对点云数据进行体素下采样预处理;空间栅格均匀划分点云数据,并以每个小栅格为单位计算曲率描述子并优化栅格,将点云数据快速划分为特征区和非特征区;利用曲率和K邻域法向量夹角的平均值把特征区点云划分为特征点和非特征点;对不同类点云采用不同的精简策略并整合在一起,较好地解决了传统精简算法在海量点云精简速度和精度上难以兼顾的不足。对某桥大型拼装构件的试验结果表明,在较高精简度下,所提算法较传统精简算法,能够有效避免孔洞现象发生,在精简速度和精度上都取得了较好的效果。
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目的:观察程序性细胞死亡蛋白-1 (PD-1)抑制剂联合紫杉醇+顺铂(TP)化疗方案治疗临床分期为Ⅲ~Ⅳ期的肺鳞癌(LUSC)患者的近远期效果及对血清癌胚抗原(CEA)、鳞状上皮细胞癌抗原(SCCA)和细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)水平的影响。方法:选取2017年10月—2019年10月佳木斯市肿瘤医院收治的82例临床分期为Ⅲ~Ⅳ期的LUSC患者作为研究对象,按随机数表法分对照组和观察组
在社会经济快速发展的背景下,工业化进程逐步加快,而大量重金属的排放,导致水环境质量严重恶化,不仅使生物生长的水生环境遭到了严重破坏,也对人们的身体健康和安全构成了一定威胁。基于此,本文首先分析了水环境重金属污染的现状和来源,然后研究了对应的评价方法,最后探讨了水环境重金属污染检测技术的进展以及提高检测质量的方式,以供参考。
目的 构建脑卒中后并发吞咽障碍患者的防误吸的集束化护理模式,为脑卒中后并发吞咽障碍患者防止或者减少误吸的发生提供临床实践指导依据。方法 以中国急性缺血性脑卒中诊治指南(2014)中国神经外科重症患者气道管理专家共识(2016)、中国吞咽障碍评估与治疗专家共识(2017)等国内外文献为基础拟定集束化护理方案;2021年10月-12月运用德菲尔法对7名专家进行函询,确定集束化护理方案。结果 经过专家函
<正>1 2023年总体发生趋势预测根据2021年全省林业有害生物发生与防治情况及主要林业有害生物发生发展规律,综合分析预测,2023年全省主要林业有害生物发生面积与2021年相比总体呈平稳态势,发生面积在760万亩左右,其中预测病害发生55万亩,虫害发生697万亩,鼠兔害发生8万亩。危害程度总体呈轻中度发生,但成灾面积同去年相比仍然持平。
针对复杂电流环境下高精度电流采样的需求,设计基于隧道磁阻效应的电流传感器,它能有效实现在直流和偶次谐波影响下的高精度电流采样,直接替换微型电磁式电流互感器。研制了基于隧道磁阻效应的电子式电流传感器样机并进行实验,在直流(半波)条件下测试,电子式电流传感器采样的电表用电量与锰铜采样的电表用电量基本接近,误差基本为零,而电磁式电流互感器采样的电表在不同功率因数下计量都不准确。该传感器能够广泛应用于智能
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