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基于控制参数的优化设计针对线性时不变离散系统提出了一种PID型迭代学习控制算法.此算法的收敛速度快于P型和PI型学习算法,并能够用于震荡的不稳定系统,仿真结果证明了算法的有效性.
PID型离散系统迭代学习控制参数的优化设计
【摘 要】
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基于控制参数的优化设计针对线性时不变离散系统提出了一种PID型迭代学习控制算法.此算法的收敛速度快于P型和PI型学习算法,并能够用于震荡的不稳定系统,仿真结果证明了算法
【机 构】
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沈阳工业大学信息科学与工程学院
【出 处】
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沈阳工业大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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