【摘 要】
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微机械陀螺因其微型化、低成本等优点,广泛用于微系统的姿态稳定与控制系统。研究了无驱动结构硅微机械陀螺的信号处理技术。通过硬件电路和软件算法及补偿技术,将旋转载体的
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微机械陀螺因其微型化、低成本等优点,广泛用于微系统的姿态稳定与控制系统。研究了无驱动结构硅微机械陀螺的信号处理技术。通过硬件电路和软件算法及补偿技术,将旋转载体的滚动、俯仰和偏航的三维姿态角速度信号同时提取并输出。该陀螺可用于旋转载体的姿态测量和控制技术领域。
Due to its advantages of miniaturization and low cost, micromechanical gyroscopes are widely used in attitude stabilization and control systems of microsystems. The signal processing technology of the micromechanical gyroscope without driving structure is studied. Through hardware circuit, software algorithm and compensation technology, the three-dimensional attitude angular velocity signals of roll, pitch and yaw of rotating carrier are simultaneously extracted and output. The gyroscope can be used in the technical field of attitude measurement and control of a rotating carrier.
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