基于AI技术的机器人设计

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针对减轻服务类行业繁重的劳动力和提高服务效率等问题,设计及实现了一种可以人机交互的基于AI技术的机器人。系统采用ZMP步态算法和三次多项式运动轨迹规划等方法,通过STM32F7最小核心板、语音交互模块和舵机驱动模块等来控制机器人的行进动作。通过MATLAB中的Simulink可视化仿真工具实现3D仿真模型同机器人之间的协同动作。经过最终的实验检测后,系统可以通过语音模块和上位机界面实现人机交互功能。
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