电液加载系统中的多余力及各种补偿方法的比较

来源 :液压气动与密封 | 被引量 : 0次 | 上传用户:carlos_yu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电液负载模拟器是典型的被动式力(矩)伺服系统,舵机的运动引起了很强的多余力(矩)干扰,严重影响载荷谱跟踪精度.国内外学者在消除和抑制多余力(矩)方面作了大量工作,本文全面论述了多余力(矩)的产生机理和目前采用的各种解决方案及其存在的问题,并对其进行了深入的比较和分析.
其他文献
法律文化冲突是我国现阶段法律文化建设中的一个现实问题,如何正确认识这一现象,对于我国的法制建设和精神文明建设无疑具有重大的理论意义和现实意义.
在通过了解大学生心理健康现状,从近年来中外发生的有关大学生心理问题事件着手,分析大学生心理健康问题产生的动因,提出解决大学生心理健康问题的对策。对大学生进行心理健
政治社会化是青年社会化的重要组成部分.在我国,青年政治社会化问题是伴随着建设社会主义民主政治、培养一代新人的任务提出来的,青年政治社会化的效果怎样,不仅会直接影响到
本文分析了民事诉讼中的非法证据排除规则及其确立的必要性,并反思了我国现行民事诉讼立法关于非法证据排除规则的规定,在此基础上就我国民事诉讼非法证据排除规则的完善提出
本文主要对两大法系民事裁判书的风格进行比较,分析其风格的差异以及导致这种差异的原因.这其中主要有制度上的原因,如判例法制度、判决书的署名制度,同时深层的还有制度和文
【摘 要】大学计算机是一门理论和实践相结合的课程,其主要目的是使学生能够掌握一定的计算机知识、技术及方法,让学生能更好地利用计算机解决学习、工作和日常的事务处理问题。对目前大学计算机教育中的教学内容和教学方法给出了几点思考,进行探讨交流,以便更好地开展教学工作。  【关键词】思想 政治 课程 ;  中国高校的计算机基础教育经历了将近30年的不懈努力,已经从初级阶段走向成熟,并且具有了鲜明的中国特色
从高速公路造价预算概述入手,分析当前高速公路工程造价预算中存在的问题,简要介绍高速公路工程造价预算控制措施,旨在提升高速公路成本控制水平,促进我国公路交通进一步发展
采用热电联产和长输供热管道方式,解决了太原武宿机场冬季供热、夏季驱动溴化锂热水制冷机制冷的问题,实现了冬季供热面积101. 4×10^4m^2,夏季供冷面积21. 9×10^4m
环境公益诉讼作为一种新型诉讼制度,以其宽泛的诉讼资格认定条件和显著的预防性等特征,在现代环境保护中起着不可替代的作用,本文以环境公益诉讼的现有定义为线索,简单谈了定
由中国液压气动密封件工业协会与德国汉诺威展览公司、汉诺威展览会(中国)有限公司共同举办的2002亚洲国际动力传动与控制技术展览会(PTCASIA 2002)于2002年11月15日18日在上