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针对由人工操作数控车床进行电机工件的加工、组装的生产方式,提出了一种以6轴关节型搬运机器人为载体,采用环形阵列对数控车床、料仓、检测装置进行合理布局,同时运用总控PLC控制协调各设备之间的交互信号处理、监控等,构成了适应于电机前端盖自动化生产的柔性加工单元.
6轴关节型搬运机器人柔性加工单元设计
【摘 要】
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针对由人工操作数控车床进行电机工件的加工、组装的生产方式,提出了一种以6轴关节型搬运机器人为载体,采用环形阵列对数控车床、料仓、检测装置进行合理布局,同时运用总控PLC控制协调各设备之间的交互信号处理、监控等,构成了适应于电机前端盖自动化生产的柔性加工单元.
【机 构】
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池州职业技术学院机电与汽车系,安徽 池州 247000
【出 处】
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兰州工业学院学报
【发表日期】
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2022年1期
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