【摘 要】
：
针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题，提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制，并对其控制律进行改进。该控制
【机 构】
：
河南理工大学电气工程与自动化学院,义马煤业集团股份有限公司
论文部分内容阅读
针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题，提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制，并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法，控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据，不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明：该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率，加快了系统收敛速度，并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明，该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能，跟踪精度大大提高，鲁棒性增强。
其他文献
采用SolidWorks软件对PCF1420反击锤式破碎机转子系统进行三维建模,并对有限元仿真模态进行分析,求出前20阶固有频率和振型.通过对比分析,得知锤子和销轴对转子固有频率和振
摘要：水利水库除险加固工程质量控制管理关系到国家经济的发展以及人们的生命财产安全，因此，要对其进行重视。本文主要从水利水库除险加固工程质量控制管理在水利工程中的重要性、当前水利水库除险加固工程质量控制管理工作中存在的问题以及完善措施几个方面进行了分析和探讨，以提高水利水库除险加固工程的质量。 关键词：水利水库；除险加固工程；质量控制；管理 水利水库在我国经济社会的发展中起着重要的作用，水利水库
通过对高校校报在思想政治教育中的独特优势的探讨,分析了影响校报在大学生思想政治教育中充分发挥作用的因素,并从实践的角度提出了高校校报思想政治教育的发展要求。
目的分析腹腔镜及开腹手术两种方法在胃及十二指肠溃疡穿孔治疗中的效果。方法 118例胃及十二指肠溃疡穿孔患者为研究对象,将其随机分为试验组与对照组,各59例。对照组进行常
目的探讨磁共振成像（MRI）与功能性磁共振成像（f MRI）对慢性肝病诊断及其肝脏功能储备评价的作用。方法选取65例患者（其中慢性乙型肝炎52例、肝硬化13例）作为病例组,另选取30例健康
摘 要：分析了突发公共事件网络舆情的特性和演变过程，论述了政府在处理突发事件网络舆情时出现的弊端和问题，提出了改进举措。 关键词：网络舆情；洪泛性；群聚性 网络舆情就是公众在网络中就某一突发事件或热点问题所表达的观点、意见和态度的总和。近年来，由于我国社会正处于转型期，各种社会矛盾易于集中爆发等原因，事故灾难、公共卫生、和社会安全等突发公共事件已经成为对当前社会的和谐具有重大影响力的因素。[1
一是合同管理专项检查监督。结合生产经营的特点和反映出的合同问题，定期或不定期组织检查，对发现的问题进行分析整理并提出整改意见，责令限期改正。
摘 要：针对网络社会信息过载和大学生通识教育效果不佳等现象，考虑设计一种个性化知识平台。平台采用轻量级的知识形态，应用知识图谱和推荐系统对信息进行过滤和优化，进而完善学生的个性化教育。 关键词：信息过载；通识教育；移动音频；知识图谱；推荐系统 一、绪论 当下我们正处于数字化的媒体时代，随着信息技术的成熟和产业的迅速发展，社会产生的信息不断累计，其量级不断扩大。而我们对它的利用率却变低，这又被
目的分析充血性心力衰竭患者采用超声心动图评价心脏非同步运动情况的效果。方法 60例充血性心力衰竭患者,根据QRS时限分为A、B、C三组,其中QRS为125-135 ms纳入A组（30例）,QRS
目的 探讨原发性肾病综合征（PNS）合并急性肾损伤（AKI）的临床病理特点。方法 86例PNS合并AKI患者作为研究组,562例PNS未合并AKI者作为对照组,分析对比两组患者的临床病理特点。结