【摘 要】
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Parallel mechanisms(PMs) have been used as skeletons or end-effectors in various advanced manufacturing equipment.Compared with their serial counterparts,PMs of
【机 构】
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Faculty of Mechanical Engineering and Automation,Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, Chin
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Parallel mechanisms(PMs) have been used as skeletons or end-effectors in various advanced manufacturing equipment.Compared with their serial counterparts,PMs offer high rigidity,good dynamic response,and large payload capability.Three-degrees-of-freedom(DOFs) parallel mechanisms with two rotational and one translational(2R1T) motion are particularly useful,such as Z3 head [1],A3 head [2],Tricept [3],and Exechon [4].
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