基于 YOLO 的无人驾驶车行环境行人识别研究

来源 :信息周刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:voolxu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着私家车保有量的不断增加,5G技术和实体经济交织融合的时代背景下,无人驾驶作为一种迫切需要引起行业重视。如今,以语音识别与图像识别为代表的先进人工智能的成果被逐步用于无人驾驶技术,改造着汽车的智能化。深度学习驱动的图像识别也在近几年取得了较大的发展高潮。YOLO卷积神经网络作为一种深度学习的产物,具有精度较高、时延低的特点,有较强的应用性。文章将基于YOLO网络对车行环境中的行人识别进行可行性研究。
其他文献
结合公路边坡常见破坏形式,探讨了造成公路边坡破坏的原因,重点分析了公路边坡防护与治理措施,如浆砌片石防护、喷涂防护、植物防护、坡面清除等。研究表明,在实际的防护治理
煤焦化产品作为重要的化工原料之一,在具体的生产过程中普遍存在多种职业危害因素,会对劳动者的身体健康造成影响。文章从备煤车间的危害因素、炼焦车间的危害因素及煤气净化
由于聚丙烯高度规整的超分子结构,导致聚丙烯纤维无法用常规方法进行染色加工。采用高聚物共混改性方法,成功地研制出可染型聚丙烯树脂。为使可染型聚丙烯树脂工业化生产纤维,对
于高等职业教育培养高层次复合型人才的目标,《基础会计》已成为我院物流管理专业的专业拓展课程。但由于物流管理专业在培养目标和专业特色上与会计专业有所不同,如果还照搬会
悬臂式掘进机是一种集合了截割、行走以及转载运输各种功能为一体的综合型机组,是现阶段进行井下巷道掘进的重要机械设备之一。本文针对EBZ135悬臂式掘进机中的液压控制系统
在医院的财务管理工作中,会计发挥了非常重要的监督作用,在促进医院实现经营目标,确保医院财务活动的合法性以及保护医院资产安全等方面起到了积极意义。现本文就主要通过对医院
相位噪声是调频发射机的一个重要性能指标,而减小相位噪声的一个重要方法就是引入∑△调制器.在传统分析方法的基础上,对中频偏移条件下的相位噪声近似分析,得出量化噪声分析
水稳层是公路路面结构组成中的关键部分,对道路质量的影响较大,对施工工艺的要求较高。基于此,本文结合工程实例,提出相适应的水稳层施工工艺,并探讨各环节的质量控制措施,全
<正> 1983年至1987年我们应用HEALT HDYNE105型,BABYBIRD 牌等人工呼吸器治疗危重呼吸衰竭(呼衰)病儿135例。本文就应用指征,插管保留时间及合并症等问题进行了探讨。临床资
汽车作为现代生活常见的交通工具,早已走进千家万户,且每一位家庭成员都可能成为汽车驾驶员,所以社会对汽车驾驶员的专业驾驶素养有严格的要求。尤其是从事运输工作的专业汽