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为利用适应动态表面控制的导弹接近的 homing 的综合指导和控制基于三个隧道独立设计想法被考虑。有无敌的无常的一个变化时间的综合指导和控制模型首先为沥青隧道被提出，并且一个适应动态表面控制算法是进一步的发展了处理这些无敌的无常。建议反馈控制器能保证导弹动力学的目标拦截，而且稳定性的不仅精确性，这被证明。然后，一样的控制途径进一步被用于 yaw 和转动隧道的控制设计。非线性的导弹模拟结果表明的 6-degree-of-freedom (6-DOF ) 建议综合指导和控制设计的可行性和优点策划。