【摘 要】
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本文利用坐标变换方法,对7～R仿人关节式机械手提出各关节处所需的力矩计算公式,并有计算流程图和数值举例
In this paper, the coordinate transformation method is used to
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本文利用坐标变换方法,对7～R仿人关节式机械手提出各关节处所需的力矩计算公式,并有计算流程图和数值举例
In this paper, the coordinate transformation method is used to calculate the moment formula required by each joint at 7 ~ R humanoid manipulator, and the calculation flow chart and numerical example
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