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流化床粗煤泥分选机的干扰床层的密度控制多采用常规PID控制,存在控制效果差,精煤质量不稳定等问题。为了解决这一问题,该文提出基于模糊自适应PID的流化床粗煤泥分选机的床层密度控制方法,实现对PID参数K_p、K_i、K_d的自动调整。通过仿真实验比较,所提出的模糊自适应PID控制方法比常规PID控制方法控制效果好,更能适应工况变化。