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本文提出了一种改进的单神经元PID控制的方法,采用专家调节单神经元PID控制中的比例增益,有效地解决了单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题.这种控制方法具有较强的鲁棒性,其控制性能优于常规PID控制和单神经元PID控制.通过对一阶惯性加纯迟延的典型工业过程对象的仿真研究,表明了这种控制算法具有优良的控制性能.