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本文首先分析了传统现场总线的特点,简单介绍了现场总线标准IEC61158的第四版采用的20种现场总线、工业以太网、实时以太网,指出实时以太网技术已经成为现场总线发展的必然趋势。本文分析了实时以太网的关键技术,就EPA、EtherCAT等几种实时以太网技术的技术特点进行了比较,最后指出传统现场总线将逐渐被实时以太网替代用于PLC产品,尤其在中高档PLC产品中。