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介绍了内窥镜夹持机器人的结构与运动特征,因其要具备良好的运动特性而需配备高质量驱动电机。对内窥镜夹持机器人进行建模,分析了其驱动转矩、功耗、动能和转动惯量,并对驱动电机的参数——额定转矩和转动惯量进行确定。
内窥镜夹持机器人驱动电机参数的确定
【摘 要】
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介绍了内窥镜夹持机器人的结构与运动特征,因其要具备良好的运动特性而需配备高质量驱动电机。对内窥镜夹持机器人进行建模,分析了其驱动转矩、功耗、动能和转动惯量,并对驱
【机 构】
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上海工程技术大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2018年07期
【基金项目】
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上海市“联盟计划”资助项目(编号:LM201759);上海市科委能力建设项目(编号:17030501400)
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