智能复合控制在助卷辊踏步控制中的应用研究

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本文在分析助卷辊踏步控制机理的基础上,给出了一种由Bang-Bang控制、模糊控制和单神经元自适应PSD控制组成的智能复合控制策略.并在实验室物理仿真模型上进行了实验,结果表明系统的动、静态特性、鲁棒性能都得到了大幅度提高.
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