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针对结构光双目三维重建方法中存在误匹配点较多的问题,提出了一种基于相机抖动的多方位误点淘汰筛选算法。利用平面镜轻微移动模拟相机抖动,对复原图像进行重新投影,进行误点的淘汰筛选,提高复原精度。实验结果表明,该方法与未抖动相机时比较,单幅图复原误点明显减少,多幅图平均精度提高20%～30%,精度平均水平达到0.16 mm,可以实现对机车轨道和轮对检测的高精度三维测量,满足实际检测的高精度要求。