关于高空垂直墙面粉刷机器人的分析

来源 :华东科技(综合) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kfc1206
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文立足于墙面粉刷机器人设计现状,提出一种新型墙面粉刷机器人的设计思路,在多个部位设置传感器,对周围环境进行检测,并对自身的工作进程进行控制,对机器人设备中的刮头、机械臂、车身与智能控制等内容进行设计,并对机器人的运动控制加以阐述,力求通过本文研究提高高空垂直墙面粉刷效果。
其他文献
基于虚拟仪器的电路板自动测试系统具有着通用性强、可扩展性良好与自动化程度高的优势。它可以对电路板测试的测试要求进行有效满足。本文对此类电路板自动测试系统的系统设
分析了深沟球轴承装配偶数球及奇数球时的实际径向游隙与理论径向游隙的几何关系,指出了径向游隙ε的理论值与实际值的差异。对生产中出现的游隙误差提供了分析参考依据。还简
一、为何培养?1.拔尖创新人才培养是各国共识国务院参事、中国人民大学附属中学校长刘彭芝多年来一直致力于拔尖创新人才的早期培养工作。她认为:国际竞争的核心是人才竞争,人才
编辑,是文化的传承者,是精神产品的鉴别者和把关者,是优秀作者的培育人,是推动社会进步和文化发展的重要角色。编辑需要认识到职业的责任感和使命感,长期地、持续地进行学习,
走在光阴的故事里,似乎已经是走出了那段纯真的岁月,但却依旧拥有那样的一颗心。突然想记录下多思的自己此刻对于过往的一种感怀,让和我一样走过的人再次感受那段时光,让还在
旧工业厂房的再生利用符合经济新常态下创新、绿色、协调的发展理念,再生利用带来的生态效益、经济效益、文化效益、艺术效益促进了旧工业厂房改造再利用的蓬勃发展。为重新
本文结合现代造纸生产过程提出一种基于组态软件的计算机控制系统设计方案,并对其具体设计实现进行研究分析,以为相关实践及研究提供参考。
一体化教学模式通常所说的是理论与实践相结合的教学模式,这一教学模式最早在西方兴起,改革开放后进入中国,和以往应试教育模式不同之处在于,一体化教学模式的核心是人,从人
本文主要以VOC 废气治理工程技术方案为论点,先阐述了VOC 废气治理工程案例,通过VOC 废气治理的现状,重点提出了VOC 废气治理的方向和新技术应用,主要包括通过转换生物分子变
HAC 水处理新工艺(水力澄清过滤净水新工艺)在解决阜南县农村饮水安全工程地表水处理方面显示出了强大的生命力,它具有适应性强、占地面积小、效率高、投资省、出水水质较好