猕猴桃采摘作业具有劳动强度大、采摘时间紧迫的特点,目前尚无商品化采摘装备。现有猕猴桃自动化采摘技术,主要采摘器损伤率高、串联机械臂设备成本高昂等问题。本研究以棚架式标准果园中为采摘环境,通过设计果实视觉定位系统、拨指式仿生采摘器和Delta并联机械,完成了基于机器视觉与并联机械臂的猕猴桃采摘技术研究及装置设计。主要研究内容和成果如下:（1）作业场景及采摘技术方案分析。首先对棚架式猕猴桃果园的空间特
中华传统美德是中华文化的灵魂，是中华民族的共同价值观，是支撑中国社会不断发展进步的最基本的道德规范。教育戏剧是将戏剧融合于学科教育的实践方法，可以帮助学生在丰富多样的戏剧活动过程中多角度、深层次理解教学内容。本文将概述传统美德教育的特征与现状，辨析教育戏剧的范畴与发展历程，最后探讨运用教育戏剧的实践形式传承和弘扬中华传统美德。
教育戏剧是通过戏剧方法与元素，在实践中完成学习目标，重点在于全员参与。应用于欣赏、歌唱、创作、舞蹈、器乐等音乐教学中，通过角色体验的形式聆听、感知、表现音乐，能促进多种音乐能力的开发，促进人文精神、核心素养的培育。文章提出教育戏剧运用的难点及建议，为新课程改革中教学方法多样性探索提供借鉴。
在当今全球化、多极化的时代背景之下，人类命运共同体这一构想的提出为解决全球人类之间的交往问题提供了方案。马克思的世界交往理论与构建人类命运共同体在时代价值上具有高度的逻辑关联：世界交往为构建命运共同体提供了理论指导与现实指南；命运共同体即是世界交往理论在当今时代的发展，是当今时代的产物并且具有一定的现实意义。本文从世界交往的内涵中寻求构建人类命运共同体的理论依据，并且深度阐述了二者之间的逻辑关联，
近年来,随着高速数据处理器的发展,对准系统已越来越广泛的用于大型物体的吊装和搬运工作,如集装箱的吊装,物料的装载及弹药的运送等。通过对目标空间位置的测量,自动调整移动部件进行对准,克服了传统的利用人工观察并指挥操纵的半自动对准方式效率低下的缺点,使得系统即使在与对准目标非常接近,工作空间狭小及周围有其他设备遮挡的情况下也能较好的完成对准任务。为了提高对准系统的自动化和智能化水平,本文针对导弹吊装对
＜正＞2014年12月，习近平总书记在第二十三次全国高等学校党的建设工作会议讲话中指出：“办好中国特色社会主义大学，要坚持立德树人，把培育和践行社会主义核心价值观融入教书育人全过程。”2019年3月，在学校思想政治理论课教师座谈会上，习近平总书记强调了思政课程的重要性后再次指出：“要坚持显性教育和隐性教育相统一，挖掘其他课程和教学方式中蕴含的思想政治教育资源，实现全员全程全方位育人。”
数形结合是一个重要的数学思想.数形结合思想在高中数学中不但能够有助于学生理解知识内涵，还能够为学生打开解题思路，培养学生的逻辑思维.本文以近三年高考全国卷为例，探讨数形结合思想在解题中的运用.