【摘 要】
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张衡地动仪至今仍未得到公认的复原模型，通过对张衡的哲学思想、科学成就等史料研究，对袁宏著《后汉纪》中描述地动仪的文字内容进行分析，对张衡研制的“地动仪”和“水运浑象”进行比较，认为地动仪为自动运行一体化精密仪器，可实现对微弱地振动信号感知、放大和记录功能。结合当时的历史背景和科技水平，提出了三点悬挂复合物理摆+机械杠杆放大的地动仪复原技术方案，详细介绍了地动仪摆锤的悬挂方式、八个方向地振动信号的提
【基金项目】
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江苏省重点研发计划-产业前瞻与关键核心技术（BE2020116）;江苏省重点研发计划-产业前瞻与关键核心技术（BE2022154）资助；
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张衡地动仪至今仍未得到公认的复原模型，通过对张衡的哲学思想、科学成就等史料研究，对袁宏著《后汉纪》中描述地动仪的文字内容进行分析，对张衡研制的“地动仪”和“水运浑象”进行比较，认为地动仪为自动运行一体化精密仪器，可实现对微弱地振动信号感知、放大和记录功能。结合当时的历史背景和科技水平，提出了三点悬挂复合物理摆+机械杠杆放大的地动仪复原技术方案，详细介绍了地动仪摆锤的悬挂方式、八个方向地振动信号的提取、机械杠杆放大机构和擒纵机构的设计思路，并研制了实验样机，证实地动仪工作原理具有科学性，且能与文献中描述地动仪的文字内容相互验证。
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