【摘 要】
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针对某高可靠性高安全性的双缸作动系统开发需求,本文设计了一种控制双余度液压两余的双缸作动系统.在AMEsim环境下对控制系统进行建模仿真,对采用的主从跟踪与变增益相结合的控制策略进行了可行性验证;并通过原理样机对该系统的功能性能进行了试验验证,试验结果表明该系统具备较高的安全性和良好的伺服作动性能.
【机 构】
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航空工业南京机电,江苏南京 210011;航空工业南京机电,江苏南京 210011
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针对某高可靠性高安全性的双缸作动系统开发需求,本文设计了一种控制双余度液压两余的双缸作动系统.在AMEsim环境下对控制系统进行建模仿真,对采用的主从跟踪与变增益相结合的控制策略进行了可行性验证;并通过原理样机对该系统的功能性能进行了试验验证,试验结果表明该系统具备较高的安全性和良好的伺服作动性能.
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