【摘 要】
：
为了提高工作在水下环境下的单轴旋转捷联惯导系统的导航定位精度,给出了惯导系统姿态和航向角在线组合校正流程,提出了一种基于速度信息的旋转式捷联惯导系统二次对准方法.
【机 构】
：
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
论文部分内容阅读
为了提高工作在水下环境下的单轴旋转捷联惯导系统的导航定位精度,给出了惯导系统姿态和航向角在线组合校正流程,提出了一种基于速度信息的旋转式捷联惯导系统二次对准方法.利用速度信息和Kalman滤波技术进行姿态和航向角误差最优估计,同时周期性转动惯性测量单元以提高系统的可观测性.计算机仿真和转台验证实验结果表明,系统经过二次对准后,后续纯惯性模式下的定位精度明显提高,仿真实验中定位误差由4.52 n mile减小为2.19 n mile,转台实验中定位误差由4.28 n mile减小为2.06 n mile.
其他文献
为推动世界各国临床各专科内镜与微创医学应用。研制临床各专科开展内镜与微创医学诊断治疗的新器械规范管理、增进对医师的学术活动联络与帮助等。在本届大会上。中国银行和
对2010年7月16日和2011年7月15日两次冷涡位置相似,造成的天气不尽相同的冷涡天气过程,从环流背景、物理量场、卫星云图进行了分析,结果表明：高空冷涡和低层中尺度切变是主要
大学体育教育创新包括多方面的内容,它与校园文化的建设有着密切的关系。由于传统大学体育教育中存在着若干的问题,这就使得体育教育创新更加重要,原有的体育教育观念必须改
中国古代小说中存在着一种死后以"化形为蛇"的方式来报复仇人的情节,这种情节在话本小说、文言小说甚至笔记中均有记载.探其渊源流变,在早期汉译佛经中可以找到"变蛇"与"嗔怒
目的探讨经脐单切口腹腔镜胆囊切除术的安全性及可行性。方法报告2009年5月～2009年9月中国医科大学附属盛京医院胆道血管外科施行的30例经脐单切口腹腔镜胆囊切除术,采用两种
（搜狐网记者王德民、世界内镜医师网郭仪）首个由中国牵头成立的世界医学科技国际联盟组织一世界内镜医师协会主办的“第四届世界内镜医师大会暨中欧医学科技周高峰会议”。10月
美洲斑潜蝇 (L irimyza Sativae Blanchard)是一种国家级害虫 ,1997年在我市城郊乡红联村菜豆上首次发现 ,并迅速扩展蔓延到其它作物上 ,造成了巨大的经济损失。为迅速有效控
随着我国农村经济的发展和农村生活水平的提高,作为农村经济重要组成部分的基层畜牧养殖业在促进农村经济和农业发展方面发挥重要作用,取得显著进展。近年来我国农村经济和产
在遗产研究和实践中，所属权是一个重要的问题。“国家遗产”无疑是代表性的一种类型，因为它不仅是国家的一种象征和标志，也是文明和文化独特性的表述。然而，“国家遗产”的产生比
为了解决在IPv6地址中嵌入自定义信息时存在的DHCP客户端权限与开发复杂性问题,提出一种基于webportal的无客户端迁移方案,以支持各种嵌入自定义信息的IPv6地址生成方法.该方