挖掘装载机工装机构力学模型与算绘程序原理

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本文从平面力系平衡原理出发,分析了挖掘装载机工装机构各构件的受力状态,导出了计算各铰点处受力值的矩阵表达式,并阐述了算绘其工装机构各构件受力情况的程序原理。
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