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由于未知环境、突发故障、不可预测攻击等因素,人工免疫系统的故障检测与修复、网络重构等问题影响系统的整体功能和鲁棒性;为了探究此类问题的解决方法.提出了自重构的人工免疫网络模型,利用系统的正常模型提高故障的检测率和修复率,利用重构策略增强系统的适应性和容错性;进而,设计了人工免疫网络的自重构算法和免疫算法,探讨了自重构人工免疫网络在多机器人系统中的应用方法;通过网络特性分析和实验验证,自重构的人工免疫网络模型是有效而有用的。