【摘 要】
：
文章介绍了一种五指型机器手的机构设计与实现方法,根据对非规则物品拿取任务的要求,采用转动机构和连杆机构相结合,设计了五指型机器手。手指弯曲电机与指间平衡电机耦合驱
论文部分内容阅读
文章介绍了一种五指型机器手的机构设计与实现方法,根据对非规则物品拿取任务的要求,采用转动机构和连杆机构相结合,设计了五指型机器手。手指弯曲电机与指间平衡电机耦合驱动,实现了机器手的多角度张开、抓握运动方式。详细分析了机器手手指机构、手掌机构、手指间辅助平衡机构的工作原理,给出了设计方案,并根据总体设计要求选定了关键参数。
其他文献
<正>要讲鲁迅的《雪》了。这是一篇关于"雪"的精品。虽然自己做了精心准备,经过反复阅读,并查阅了大量的资料,但还是感觉有些棘手。要让学生真正走进《雪》的世界,理解鲁迅的
目的：检测川芎嗪(TMP)对急性淋巴细胞白血病(ALL)细胞株Jurkat和SUP-B15细胞中GSK-3β表达的影响,并分析其对细胞增殖和凋亡的影响,进一步检测其对GSK-3β下游相关基因表达水
社区民警入职居委会有利于警民沟通渠道更为通畅,警社协作关系更加紧密,诸警种联动机制更为高效。但是,社区民警在履职中也存在着双重身份难以把握、社区话语权不足、事务多
【正】 周恩来理总是我们党和国家的主要领袖之一,是新中国外交的创始人和奠基者,在国际上享有盛名。《周恩来外交文选》的出版,为我们深入学习和研究周恩来外交思想和实践,
社会规范学习是指个体接受社会规范,内化社会价值,将规范所确定的以外在为主体的行为要求转化为主体内在的行为需要,而品德结构是一种态度结构,是对社会规范的遵从态度体系。
伴随着经济全球化和中国经济的高速发展,中国企业进行海外投资成为一种必然趋势和选择。东盟国家作为中国的重要邻居,自然资源丰富,经济互补性强,已成为中国企业对外投资的理
党的十七届六中全会高瞻远瞩地通过了《中共中央关于深化文化体制改革 推动社会主义文化大发展大繁荣若干重大问题的决定》，这是当前和今后一个时期指导我国文化改革发展、建
什么是数字资本主义条件下的世界工厂?它与过去的资本主义世界体系有何区别,又有何关联?在互联网和智能手机的时代,劳工真能形成自己的网络,抵御资本吗?本文以史鉴今,首先回
湖北郧县五峰乡肖家河村春秋墓所出唐国铜器上的"■",又见于齐国和楚国文物,从东周记月文化的大背景上看,是一个单字,表示月名。考虑到楚国已有具有特色的记月系统,推测唐、
目的观察延续性护理对乳腺癌患者术后上肢功能及心理状况的影响。方法选取商丘市第一人民医院2015年4月~2016年9月收治的乳腺癌患者50例,根据护理方法的不同分为观察组(常规