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通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析，设计出“PC＋运动控制卡”的硬件控制系统；运用运动学理论，建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型。通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置，再根据位置关系，运用直线插值的方法，完成坐标测量机的轨迹规划，给出控制算法。最后，通过MATLAB仿真技术，绘出滑块的运动规律图和动平台的运动轨迹。