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对电力系统中同步发动机的非线性励磁控制器进行研究,论述了非线性系统设计的基本理论,分析了基于微分几何的非线性控制算法的理论依据及实用算法,该算法避免了求解多变量偏微分方程,具有实用价值。文中还论述了基于派克变换的同步发电机及励磁系统的数学模型,在此基础上得到单机无穷大的电力系统的状态方程,采用状态反馈精确线性化的实用算法对该状态方程进行推导,得到了实用的反馈控制规律。