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针对机床加工中常见的滚动轴承故障特性,提出了一种基于内积延拓LMD的故障诊断方法。该方法针对LMD方法本身的端点效应缺陷,采用内积延拓的方法对分析信号左右两端点进行匹配延拓以抑制端点效应。首先建立原始信号的特征波形和相似波形并计算其对应的积分值;其次通过计算相似波形和特征波形积分差值并从信号的左端开始迭代运算以寻找最优匹配波形;最后将最优匹配波形延拓到对应的信号左右两侧以完成极值点的端点延拓。该方法充分考虑了信号内部波形的特点以及内部趋势运行规律,使得延拓后的波形可以很好地保持信号左右两端原有的趋势。实验