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圆筒型行波非接触超声马达需要在某圆周方向形成行波以产生驱动力。文章较系统地研究激励圆筒振子产生周向行波的原理,分别给出了激励源在空间和时间上的关系,为有效设计和激励压电振子提供了理论依据。同时对多种激励法进行了研究和比较,给出了相对简便的激励法。最后根据理论分析,设计了振子进行实验,实验结果与理论分析取得了较好的一致。