【摘 要】
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视觉导引的AGV小车在近几年发展势头迅猛,它是一款嵌入式的自动化系统,由于现代化工厂的快速发展,AGV小车在物流搬运,节约成本,加快生产方面表现非常出色,因此得到了广泛的应
【基金项目】
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大学生创新创业训练计划项目“视觉导引的自动追踪智能车设计研究”(1736)的资助
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视觉导引的AGV小车在近几年发展势头迅猛,它是一款嵌入式的自动化系统,由于现代化工厂的快速发展,AGV小车在物流搬运,节约成本,加快生产方面表现非常出色,因此得到了广泛的应用。自动导引智能车的控制技术已日趋成熟,决定其能否进一步应用于更加复杂、恶劣工作环境的关键技术是其导引技术。目前AGV采用的导引方式有电磁导引、光学导引、激光红外导引、惯性导引等种类。通过查阅资料,我所理解的AGV必须具备如下主要功能:视觉导引功能,通信功能,调速功能。根据这些功能,我确定了自己所要设计的AGV的内容和方案。它的主要设计
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