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本文对在惯性导航系统中占主要地位的激光陀螺仪进行故障诊断研究,提出了一种基于遗传算法优化的小波神经网络故障诊断方法.将采集到的激光陀螺仪信号进行小波变换,提取出特征信号作为神经网络的输入.利用遗传算法对小波神经网络的权值和阈值进行遗传操作,克服了神经网络训练速度慢和易陷入局部最优的缺点.最后进行仿真实验,证明本文所用的方法可准确判断出故障类型.