【摘 要】
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提出了一种多传感器融合的室内三维导航系统,利用了建筑物内的地磁信号,结合转向角传感器记录转过的角度、气压传感器检测用户所处环境中楼层高度,采用众包思想收集数据进行
【机 构】
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浙江工业大学计算机科学与技术学院,浙江广播电视大学萧山学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61379023);浙江省公益性技术应用研究计划项目(LGG18F030012,LGG18F020018)
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提出了一种多传感器融合的室内三维导航系统,利用了建筑物内的地磁信号,结合转向角传感器记录转过的角度、气压传感器检测用户所处环境中楼层高度,采用众包思想收集数据进行地磁地图的构建,使用地磁指纹匹配技术实现室内任意位置的定位及导航。相比基于WiFi和蓝牙的室内导航系统,基于地磁的室内导航系统不需要任何基础网络设施,应用广泛、灵活,实现成本低。通过在智能手机上部署系统进行实验性能评估,结果显示最高精度达到1 m以内,有95%的导航误差在3 m之内,平均误差不超过2 m,证明其有良好的定位功能并适用于一般大型建筑
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