【摘 要】
：
依当前越来越多的大学生热衷于利用网络进行学习，采取网络教学与课堂教学相结合的混合式教学模式有助于提高课堂教学的效果。在分析雨课堂教学模式的基础上，提出了基于雨课堂的工业机器人课程混合式教学改革。结合专业需求，以提升课程教学质量为目标，构建了基于雨课堂的“线上+线下”以及“课内+课外”的混合式教学模式。雨课堂贯穿课前、课中和课后三个环节，在教学过程中将课堂教学与慕课有机地结合起来，全程量化学生的学习
【基金项目】
：
海南省高等学校教育教学改革研究项目“基于项目导向的研究生工科专业课程教学改革”（编号：Hnjg Y2022-7）； 海南省自然科学基金高层次人才项目“行星滚柱丝杠副中滚柱零件的高效加工方法研究”（编号：520RC535）； 海南大学科研启动基金项目“基于微分几何的欠驱动机器人动力学模型与控制的研究”（编号：KYQD（ZR）
论文部分内容阅读
依当前越来越多的大学生热衷于利用网络进行学习，采取网络教学与课堂教学相结合的混合式教学模式有助于提高课堂教学的效果。在分析雨课堂教学模式的基础上，提出了基于雨课堂的工业机器人课程混合式教学改革。结合专业需求，以提升课程教学质量为目标，构建了基于雨课堂的“线上+线下”以及“课内+课外”的混合式教学模式。雨课堂贯穿课前、课中和课后三个环节，在教学过程中将课堂教学与慕课有机地结合起来，全程量化学生的学习数据，并通过现场实际操作取得了较好的教学效果。
其他文献
服务质量中乘客感知的获取和满足是提高城市轨道交通吸引力的重要依据，评价过程的科学性与结果的准确性将对优化城市轨道交通的运营管理产生关键影响。为解决城市轨道交通服务质量主要依靠问卷调查，无法全面反映乘客真实心理感知的问题，以社交网络评论数据为切入点，运用自然语言处理技术，对轨道交通服务质量评价进行量化研究。首先通过网络爬虫技术对社交网络中相关评论数据进行采集，针对文本预处理结果，运用基于情感词典构建
纪实摄影作为摄影艺术领域的一个重要分支,在当代艺术创作中占据着重要的地位。纪实摄影的魅力在于其真实而不失人文关怀,在记录的同时又影响着每一个被摄的当下,保留其真实特征的同时赋予照片以美的意蕴。本文旨在对纪实摄影的审美内容和审美形式进行分析,探究纪实摄影的审美特征。
2021年7月24日,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》（简称"双减"政策）。国情的影响,中国是人口大国,教育是百年大计,是国之根本。所以需要政策进行宏观调控,让有天赋的创新型科研人才得到更高的培养,让普通的人去学习技术,将人才进行不同层次的分流才能物尽其用,各司其职更好的推动社会的发展。
随着新媒体技术的发展与普及,计算机网络已经渗透进了人们的日常生活和学习中。高中数学作为一门难度较大的课程,新媒体的应用能够帮助学生更好地学习数学知识,同时提高教学效率。因此,在新媒体背景下如何对高中数学教育教学方法进行创新已成为数学教育工作者普遍关注的话题,在实际教学中,除了要关注新媒体技术在高中数学教学中的优势,还要关注运用新媒体技术需要注意的问题。
老年生命教育是老年教育的核心，是提高老年人生活质量和生命质量的重要保证。研究以成功老化理论为基础，实施以生理健康教育、社会参与教育与死亡教育等为主要服务的农村独居老人生命教育社会工作行动，探索解决农村独居老人生命教育困境的专业化和本土化策略，协助松解农村独居老人生死心结，促进农村独居老人积极成功老化，提升其晚年生命质量和生活幸福感。
针对工业机器人末端执行器，对其运行轨迹进行优化处理。采用五次B样条曲线函数得到了关节空间机械臂的运行轨迹曲线，考虑到多目标粒子群优化算法（MOPSO）计算简便、参数易调等优点，利用多目标粒子群优化算法实现了对上述五次B样条运行轨迹的多目标优化，最后得到了优化后的各关节的运动角度、角加速度和角加加速度的运动曲线，获得了加工时间更短、加工过程更加平稳、能量消耗更少和加工中冲击更小的运行轨迹，进一步证明
文章基于2009—2019年中国地区-行业层面的工业机器人数据，通过巴蒂克变量法构造机器人渗透度，进一步采用两阶段最小二乘法实证研究了工业机器人应用对于三次产业及相关行业就业的影响。研究发现：除了对第一产业就业没有显著影响外，机器人应用对第二、第三产业就业产生了明显的“双刃剑”效应，即机器人渗透度每万人增加1台，第二和第三产业就业分别下降0.27%和上升0.24%；分行业研究表明，采矿业，制造业，
在体育教学工作中，教师要重视提升学生核心素养，而在学生核心素养培养的工作中，教师又需要着重关注学生良好体育品德的养成，这对推进体育教学工作更好地完成“立德树人”根本任务，进一步强化体育教学的育人功能具有重要意义。本文在对学生体育品德培养策略进行分析与论述的基础上，以篮球教学设计为例，对核心素养视域下的学生体育品德培养案例进行研究与探讨，以期能够在对体育教学进行优化的基础上，为学生体育核心素养特别是
近些年，我国旅游产业高速发展，国家对旅游业的关注度和重视度也不断提升，特别是在一些传统民族特色地区，民族旅游业发展良好。但是在民族旅游地发展过程中，各种问题仍然存在，其中主要的就是游客感知和体验感水平不高，因此从游客感知角度对民族旅游地发展进行分析有着重要的价值和意义。基于此，本文对游客感知视域下民族旅游地的发展进行分析探讨，在分析游客感知视域下民族旅游地发展影响因素和标准的基础上，提出游客感知视
＜正＞红色文化是中国共产党领导中国各族人民在革命斗争和建设实践中形成的伟大革命精神及其载体,已经融入到中华民族生生不息的精神长河之中,成为激励一代又一代中华儿女为中华民族的伟大复兴而拼搏奋斗的精神支柱。2020年,习近平总书记在湖南考察时指出:“要用好这样的红色资源,讲好红色故事,搞好红色教育,让红色基因代代相传。”