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针对图像型火灾探测技术中的定位问题,提出一种在摄像机内外参数未知的条件下解决火灾二维定位的方法。即首先根据定标板角点的世界坐标和图像坐标计算透视投影矩阵,并在采用图像处理技术获取火灾图像的中心坐标的基础之上,通过求解线性系统获取火灾的实际位置。
图像型火灾探测技术中的火灾定位研究
【摘 要】
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针对图像型火灾探测技术中的定位问题,提出一种在摄像机内外参数未知的条件下解决火灾二维定位的方法。即首先根据定标板角点的世界坐标和图像坐标计算透视投影矩阵,并在采用
【机 构】
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中国人民武装警察部队学院
【出 处】
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北华航天工业学院学报
【发表日期】
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2013年01期
【基金项目】
：
公安部应用创新计划项目“大空间火灾探测与定位技术研究”(2011YYCXWJXY133)
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