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为实现太阳能电池板接收光照幅度的最大化，提高对光源精确定位等问题，提出借鉴模糊免疫响应原理，将模糊免疫PID控制算法引入太阳能光源定位追踪驱动系统中。通过构建定位追踪驱动系统的传递函数，应用MATLAB／Simulink平台验证所构建控制器的运行性能。仿真结果表明：该控制算法在工况突变和扰动存在时，能有效消除系统误差，获得更高的控制精度和稳定性。