论文部分内容阅读
文章针对高性能永磁直线同步电机（PMLSM）速度伺服系统的要求，首先提出了一种基传统观测器导出的辨识方法，对负载阻力、动子质量，粘滞磨擦系数进行在线辨识，实时补偿上述3个参数变化所造成的推力扰动。其次，设计了一个时滞补偿器，对逆变器电路电力传输滞后和转速测量滞后所造成的系统动态性能下降进行了补偿。最后，结合IP速度控制器设计了一高性能永磁直线同步电机速度伺服系统。仿真实验表明，所设计系统具有很强的鲁棒伺服性能。