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主要针对进入U型区域范围内的移动机器人避障策略进行研究,运用超声波、红外光电、QTI循迹等多种传感器设计出一款针对U型区域的移动机器人,并且对该机器人进U型区域的避障路线进行反复测试,旨在得出科学合理的避障策和算法以及多传感器避障时的最佳安装角度,为进入U型区域的移动机器人的避障提供科学的设计方案和应对策略。