论文部分内容阅读
通过对实时动态环境下多智能体机器人足球中传球路线搜索的研究,提出了和双方队员控制区域有关的机动范围的概念及相应的计算方法,并用遗传算法解决了在搜索空间较大情况下的传球路线的搜索问题.实验和比赛结果证明,该方法能有效的解决实时动态环境下机器人足球中传球路线搜索的问题.
实时动态环境下多智能体的路径搜索研究
【摘 要】
：
通过对实时动态环境下多智能体机器人足球中传球路线搜索的研究,提出了和双方队员控制区域有关的机动范围的概念及相应的计算方法,并用遗传算法解决了在搜索空间较大情况下的
【机 构】
：
哈尔滨工业大学计算机学院,沈阳电力高等专科学校信息工程系,哈尔滨工业大学计算机学院,沈阳工业大学信息工程学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2004年1期
其他文献
本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法，利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究，实验结果证明了本文系统及
对于人类来说,共同体是人的存在的本质和家园。在中国传统社会,历史地存在着三个无法忽视的共同体形态,就是家(血缘共同体)、国(政治共同体)和天下(开放性共同体)。家庭以血
本文以唐钢1700热轧轧机厚度控制系统这一实际项目为背景,通过引入FCM聚类算法,对多参数融合的AGC模型进行系统仿真和现场测试,在实际生产过程中提高板厚控制的精度。
在大数据时代,计算机远程网络通信技术应用弊端逐渐凸显,如带宽不足等,严重影响了大数据计算机远程网络通信效果。因此,本文以大数据时代计算机远程网络通信技术为研究对象,
该文以二广高速公路四会西互通立交匝道桥工程中箱形梁施工实践为例，从施工工艺的支架工程、模板工程、钢筋工程、混凝土工程及预应力工程等方面介绍了匝道桥预应力连续箱梁的