【摘 要】
：
在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合
论文部分内容阅读
在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能.
其他文献
近两年,习近平总书记多次提出要大力发展信息经济,阿里巴巴以史上最大IPO引发世人关注,小米和海尔、腾讯和万科等互联网跨界合作不断涌现,信息经济蕴含巨大发展前景。在此背
根据矿体的大小、矿块的数目、地质矿量和品位及矿块开采状态特征变量建立了一个编制矿山长期生产计划的计算机系统。本文简要叙述了该系统的原理和方法，并结合小官庄铁矿生产
通过对200万t/a氧化球团矿链篦机-回转窑生产线链篦机生球爆裂、回转窑结圈的检测分析和试验研究,提出了较为合理的链篦机生球干燥风速和风温,以及链篦机和回转窑温度梯度参
本文概述了世界萤石资源和各种萤石矿床的特点；介绍了萤石浮选使用的各种捕收剂、调整剂；归纳了萤石与其它盐类矿物浮选分离困难的原因；综述了萤石浮选的理论研究成果。文中以典
研究了复杂难选镁质矽卡岩型铜锌铁多金属矿石的分选。所研究矿石组成和结构复杂，含铜、锌、铁等３０余种金属矿物。各种金属矿物嵌市粒度不均匀，密切共生，相互嵌镶，加上难浮墨铜矿和
斜述了用焦亚硫酸钠为原料,经锌粉还原与甲醛加成反应,生产次硫酸氢钠甲醛的新工艺。并用该工艺在内蒙林东建立了年产300t的生产基地。该工艺技术先进,工艺流程短,设备投资少
阐述从硫代硫酸盐溶液中回收金的主要技术方法,包括沉淀法、活性炭吸附法、树脂吸附法、溶剂萃取法、电积冶金法,并概括各种方法的研究现状及发展趋势。
水稻是辽宁省重要的粮食作物,水稻产业的健康发展对辽宁省粮食安全具有重要的作用。通过总结辽宁省水稻产业的发展现状,分析限制辽宁省水稻产业发展的主要因素,指出辽宁省水
对硫化铜矿铜-硫浮选分离的研究进行了系统的分析与归纳,综述了强化铜-硫分离的浮选工艺和药剂制度,包括优先浮选、混合浮选和等可浮等流程,以及捕收剂和抑制剂等药剂制度。
介绍了花粉管通道法的产生、分类及影响因素,阐述了花粉管通道法转基因技术的分子验证过程,列举了花粉管通道法在各作物育种上的应用,提出花粉管通道法应选择最佳导入方法与