论文部分内容阅读
以便为分析一个二连接的灵活机器人操纵者的可靠性介绍一个新方法， Lagrange 动力学二连接的灵活机器人操纵者的微分方程被使用综合形式的方法和多身体系统动力学建立方法。由使用蒙特卡罗方法，动态参数的随机的样品价值被获得并且 Lagrange 动力学微分方程为揭示了他们的排水量，速度和加速的每随机的样品价值被解决。在这个基础上，动态压力和变丑被获得。由作为输出拿压力和变丑的最大的值，回答和随机作为输入数量取样动态参数的值，极值反应表面函数被建立。很多件随机的样品然后被使用蒙特卡罗方法获得然后可靠性被使用极