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智能家居已经逐步进入人们的生活，但是智能家居门控制系统面世的却很少。本论文设计一种基于单片机控制器的智能门系统，该系统安装方便，可以应用于一般居家生活门中。选用STM32单片机作为主控芯片，Power-HD公司的1501MG舵机作为执行机构，通过电机带动连动机构带动家居门的开和关；将HC-SR501热释电红外传感器模块安装在门正上方用于识别人体红外线，利用各种红外传感器将开关门信号和夹手信号传输给主控芯片，利用PWM技术控制驱动电路控制电机动作，实现对来人自动开关门和防夹手的功能。