【摘 要】
：
控制同步是实现多锤联动的有效方式之一.针对目前存在的两台桩锤控制同步时出现的机电耦合现象,建立了打桩过程中的＂锤-桩-土＂系统的动力学数学模型,并构建了两桩锤同步振动系
论文部分内容阅读
控制同步是实现多锤联动的有效方式之一.针对目前存在的两台桩锤控制同步时出现的机电耦合现象,建立了打桩过程中的＂锤-桩-土＂系统的动力学数学模型,并构建了两桩锤同步振动系统的机电耦合模型,在此基础上进行了数值仿真分析,发现机电耦合的结果是在一定的条件下出现自同步现象.对机电耦合下的同步控制策略与算法进行了研究,确立了＂虚拟主令＋比例-积分-微分算法（PID）＂的控制方式,最后通过试验验证了机电耦合规律的正确性及同步控制策略与算法的有效性,控制同步的精度可以满足工程应用.
其他文献
目的建立一种能够快速、准确、特异地检测B群链球菌（GBS）的实时荧光PCR检测技术。方法以B群链球菌cfb基因的保守区为靶区域设计特异引物和TaqMan荧光探针,然后优化反应条件和反
17世纪明清鼎革是具有重大历史意义的一次政权更迭,其广泛又深远的影响亦波及遥远的西藏,西藏的历史进程由此发生深刻变化。在政教方面,明清鼎革后因为清王朝推行独尊格鲁派
近十年来,中国粮食价格形成机制日益逆市场化,并最终固化为以政府定价为核心。这种逆市场化的价格形成机制,在短期内增强粮食产能和助力农民增收的同时,也在中长期内导致中国
无论是从时间序列上还是从行业上来看,东北地区制造业技术进步都呈现明显上升趋势,它是推动全要素生产率提高的主要动力。轻工业的全要素生产率增长率明显高于重工业,而重工
初中生学语文,往往有三怕：一怕现代文,二怕写作文,最怕文言文。为什么最怕文言文？一是难懂,二是难记,三是难考。那么,怎样才能消除这种＂恐古症＂,让学生真正爱上文言文呢？第一招,用
从社会需求和学生发展需要两个层面揭示大数据背景下电子商务专业课程体系变革的驱动力,由此,提出了《信息能力》链式课程开发实践的原则和结构模式,具体探讨了《信息能力》
新疆流浪未成年人的救助和保护不仅仅是新疆的问题，而是带有全局性和全国性的问题。探讨家庭监护问题是从源头上解决未成年人流浪和阻止流浪未成年人返流的根本途径。发现家庭
以火柿和水柿为试材,研究了减压处理对采后柿果实硬度、果胶甲酯酶(PE)活性、多聚半乳糖醛酸酶(PG)活性和乙烯释放速率的影响.结果表明,减压处理显著地抑制了柿果实的软化衰
思源实验学校项目是湖南省委、省政府改善民生促进湖南省经济社会发展的重大民生项目，项目实施以来，有效改善了贫困地区义务教育学校办学条件，有力地推进了教育扶贫工作，受到社会
<正>选题来源:上海市崇明区人民检察院案件类型:非法狩猎罪2015年8月至10月,被告人邵某在崇明陈家镇一路边青草园内架设挂网,多次非法捕杀野生鸟类,企图贩卖至饭店牟利,后经