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设计了一种基于ARM微控制器，采用继电型PID自整定方法实现的用于电阻炉温度的控制器。阐述了继电型PID自整定控制器的工作原理，参数自整定方法和PID控制算法。列出了该温控器的硬件结构和各软件模块功能。试验结果表明控温精度高，可达到±0．1℃，同时鲁棒性强，动态响应好，上升时间快，超调小。
基于ARM的高精度PID温度控制器
【摘 要】
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设计了一种基于ARM微控制器，采用继电型PID自整定方法实现的用于电阻炉温度的控制器。阐述了继电型PID自整定控制器的工作原理，参数自整定方法和PID控制算法。列出了该温控器的
【机 构】
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济南大学物理科学与技术学院
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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2013年10期
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